それは載せる物の重さだけではなくて、「どれぐらい分散しておくか」や「置くときの乱暴さ」に大きく関係し、なにより、ガラスの大きさと形状やガラスをどのように支えるかが、とても重要です。
つまり、計算なんて不可能なんです。

結局、何ミリの厚さにするかは、「普通はこれぐらいなら、これぐらいの厚さが使われている」という経験でしか判断できません。
しかもどんなに慎重に選んでもガラスが割れない保証はどこにもありません。

私の経験ですが、身のまわりにあるガラスの厚さを紹介します。
御自分が使用するガラスと近いものがあれば、参考にしてください。

●木のテーブルの保護のためのカバーガラス（全面支え）
1500×800　厚さ6ｍｍ強化あり
500×500　厚さ5ｍｍ強化無し

●洋服屋さんの販売棚（左右と真中で支え）
1800×400　厚さ6ｍｍ強化なし

●眼鏡屋さんショーケースの中の棚板（4方枠支え）
900×900　厚さ6ｍｍ強化あり
450×450　厚さ5ｍｍ強化無し

●スナックのバック棚（ボトルだな）（左右の支えのみ）
1600×300　厚さ12ｍｍ強化+飛散防止

日本板硝子 ガラスの強度と安全